基本概念
线程（thread）是系统调度分配的最小单位。与进程相比，线程没有独立的地址空间，多个线程共享一段地址空间，因此线程消耗更少的内存资源，线程间通信也更为方便，有时线程也被称为轻量级的进程（Light Weight Process,LWP）
进程作为系统调度分配单位时存在的弊端
进程是资源拥有者，使用独立的地址空间，当系统中切换资源时，内存中进程的数据段、代码段、以及堆栈都要被切换（进程上下文切换）,这种情况下无论是时间消耗和空间消耗都相当大。操作系统允许多进程并行执行，进程较为庞大，多进程占用的空间（内存）相当客观，满足大负载需要更大的内存。为了解决以上问题，诞生线程，更小的调度单位。
线程的机制
linux系统中线程借助进程机制实现,线程与进程联系密切，进程可以蜕变为线程。当在一个进程中创建一个线程时，原有的进程就会变成线程，两个线程更有一段地址空间；线程又被称为轻量级进程，线程 TCB（Thread Control Block,线程控制块）与进程 PCB相同，因此也可以 TCB视为PCB；对内核而言，线程和进程没有区别，CPU会为每个线程与进程分配时间片，并通过PCB来调度不同的线程和进程。
linux系统中的线程分为三种：
内核线程
内核线程是内核的分支，每个内核线程可处理一项特定操作。
用户线程（协程）
用户线程完全是建立在用户空间的线程，用户线程的是完全建立在用户空间的线程，用户线程的创建，调度，销毁 操作都在用户空间未完成，是一种低消耗的，高效率的线程。
轻量级线程（LWP）
一种用户线程，同时也是内核线程的高级抽象，每一个轻量级线程都需要一个内核线程的支持，轻量级线程和内核线程及CPU之间的关系如图
相关参考