管道(piepline)
内核管理的缓冲区，形象的理解管道两端连接着两个进程 ，一个读取一个写入。linux系统中将管道视为文件
匿名管道( pipeline )
有亲缘关系的进程才可以使用，父子进程，兄弟进程。以字节流形式传输，需要约定好数据格式，缓存区为空或写满时会阻塞。shell终端 | 管道符号就是匿名管道，示例如下：
ls | wc命名管道FIFO(first in first out)
与匿名管道的区别，命名管道与系统中一个路径名关联，以文件的形式存在于文件系统中，进程可以通过FIFO路径名访问FIFO文件，实现进程间数据传输。遵循先进先出原则，缓存区为空或写满时会阻塞。
使用demo，待完善
php 命名管道函数 posix_mkfifo()
注意要和管道设计范式区分
How fast are Linux pipes anyway?
SystemV IPC
每个内核的IPC结构（消息队列，信号量，共享内存）都用一个非负整数的标识符加以引用。
php的扩展 Semaphore函数 命名和c语言及系统函数命名基本一致。
消息队列(sysvmsg)
消息队列的实质是一个存放消息的链表，由内核维护。每个消息视为一条记录，消息包括一个长整形的类型字段和需要传递数据。由消息队列标识符标识，有读写权限的进程可以从队列读取消息，写入消息到队列。通过key来找到对应消息队列。
如何使用？注意事项。使用demo，待完善
信号量(semaphore)
多进程之间可能因为进程合作和资源共享而产生制约关系。
直接相互制约关系
两个进程通过管道通信，管道为空时，读进程无法从管道读取数据，进入阻塞；管道满时，写进程无法向管道写入数据，进入阻塞。类似这种需要进程间合作导致的制约关系称为直接相互制约。进程间有同步关系。
间接相互制约关系
假设当前系统中只有一台打印机，当A进程占用打印机时，进程B也申请使用打印机。进程B就会进入阻塞，等待打印机释放。其它进程同理。类似这种因资源共享导致的制约关系称为间接相互制约关系。进程间有互斥关系。
临界资源
同步和互斥存在的根源是系统中存在临界资源（硬件资源：内存，打印机，硬盘；软件：共享代码段，变量等）。为了避免多进程的并发执行造成的不一致性，临界资源在同一时刻只允许有限个进程对其进行访问或修改。
信号量，是专门用户解决进程间同步与互斥问题的一种通信机制，它与信号无关，也不同于管道，FIFO以及消息队列 ，一般不用于传输数据，包含一个变量（表示资源数量，类型为非负整型），修改信号量的原子操作P和V，该信号量下等待资源进程的队列。
使用步骤
1.创建信号量/集，或者获取系统中已有的信号量/集。
2.初始化信号量/集。
3.信号量的P,V操作根据请求修改信号量数量，P操作使信号量-1，V操作使信号量+1.
4.从系统中删除不需要的信号量。
如何使用？注意事项。使用demo，待完善
共享内存（Shared memory）
允许多个进程访问给定的同一块存储区域。一般情况下，每个进程的虚拟地址空间会与不同的物理地址进行映射（参考上文页表指针）。当使用共享内存进行通信时，系统会将同一段物理内存映射给不同的进程，映射关系示意图如下。
系统中的物理内存和虚拟内存都通过页面（页表）来管理，为多个进程分配共享内存实际是为进程分配一个或多个物理页面。因此共享内存的大小必须是系统中页面大小的整数倍。
进程使用共享内存时，先将虚拟内存空间与共享内存进行映射，映射完成后，进程对虚拟地址的读写，就相当于直接对物理内存读写。通信完成后需要释放物理内存解除进程与共享内存的映射关系。
共享内存，因为是进程直接读写物理内存，了不同进程间多次读写的时间。共享内存本身不限制读写次序，但是开发人员应该自觉遵循读写规则，在写进程操作尚未完成时，不应该有进程从共享内存中读取数据。通常，共享内存和信号量一起使用，由信号量帮它实现读写操作的同步。